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2. PDF：四轮驱动混合动力电动汽车牵引力控制仿真 文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析，对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究，基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台，通过连续转弯工况的仿真分析，验证了车辆连续转向时差速控制策略的有......
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5. PDF：基于matlab/SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真 基于DM642和CPLD架构实现农产品图像的采集与处理，并利用Canny算子检测农产品图像边缘信息。针对农产品种类丰富、外形多样、边缘信息复杂且图像在采集过程中容易受到外界因素影响的特点，采用一种新的调试技术，将matlab和DSP两者结合起来，充分利用两者特长，在线调节Canny算子阈值，简化系统......
6. PDF：水下机器人推力器布置及控制仿真研究 通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析，求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系。由此建立坐标系，利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径。从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由matlab软件绘制，机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行，以实例验证此方法的可行性。从而为共轭凸轮机构......
7. PDF：车用超级电容的建模与仿真 为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性，只考虑汽车的横摆运动和侧向运动，将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略，对四轮转向汽车的控制系统进行分析，推导出系统状态空间方程，并在matlab/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型，对汽车......
8. PDF：开关磁阻电动机调速系统仿真分析 如何有效地压制各种电磁噪声，提高信噪比，保证大地电磁测深数据质量，始终是大地电磁资料采集与处理的核心问题。为寻求更好的处理效果，使用EMTF系统(单点，远参考以及多站同步MMT)对华北多个宽频MT测点数据进行了处理，并编写matlab接口来方便地改写处理参数。与SSMT-2000对比，结果表明，EM......
9. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
10. PDF：电子心率起搏器的PID控制系统设计与仿真 介绍CA4GH-N CNG双燃料电喷发动机凸轮轴研发项目的研发过程;对凸轮轴关键技术问题进行了分析，提出了凸轮轴制造采用matlab数学处理软件对凸轮型线进行优化设计、楔横精轧工艺、CBN砂轮剥皮磨削新工艺和创新凸轮轴结构设计等解决问题的方案;对凸轮轴研发项目的技术质量指标、经济及社会效益进行了分析......