研究一种用于高空作业平台的轮距可变的转向机构，以转向机构的底角和腰长为设计变量。通过对传统车辆转向机构边界条件的修改，找到适合优化设计轮距可变转向机构的边界条件，最后以减少转向误差、消除轮胎侧滑为目标，选用误差的均方差作为目标函数，运用matlab遗传算法工具箱gamultiobj函数进行多目标优化...

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