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2. PDF：基于matlab/SIMULINK的异步牵引电机反馈试验方案仿真 文章应用能量守恒原理，通过对牵引逆变器交流侧瞬时功率的计算，推导出牵引逆变器在方波工况下的直流输入电流谐波。以此为基础，可进行直流侧电路的谐波计算。最后用matlab/Simulink对直流电网供电的牵引逆变器进行仿真，验证了理论分析的正确性。...
3. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
4. PDF：轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特性，电机扭矩变化平滑，进而降低了对机械系统的冲击。...
5. PDF：服务机器人的室内定位研究及实现 线性规划是运筹学的重要分支，可广泛应用于工业、农业、经济、交通运输等众多领域。在高职数学教材中，因受课时、场地、求解方法的限制，仅编排了简单线性规划的教学内容，采用图解法。学生对简单线性规划的学习仅停留在套用图解法格式求解，而并未真正掌握其原理和方法，更谈不上灵活应用。本文以案例的形式......
6. PDF：基于matlab/Simulink的A-TIG焊缝跟踪系统建模与仿真 舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素，便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率，可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性，建立了基于ADAMS、AMESim和matlab的联合仿真模型。基于仿真模型，......
7. PDF：两轴稳定平台控制系统的设计与仿真 平面四杆机构在食品机械中应用广泛，通过分析平面四杆机构的基本特性，针对食品机械的应用特点，以角位移误差和行程速比系数为优化变量，并基于matlab软件中的遗传算法，建立了平面四杆机构的优化设计模型，为复杂食品机械平面四杆机构缩短运行周期、提高运动精度的优化设计问题提供新的思路和方法。...
8. PDF：EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真 针对机械工程控制基础教学过程中存在的缺点，指出将matlab软件引入课堂教学中，可把抽象的理论以图形曲线加以说明，从而提高学生的学习兴趣和学习效率，实现理论与实践的统一。...
9. PDF：金刚石压机压力控制系统的建模与仿真 传统X射线医学影像存在边缘模糊、对比度低等缺点，影响了医学影像质量和诊断治疗。本文介绍了运用matlab处理医学影像的数字图像处理方法，通过分析原始X射线图像的缺陷，设计预处理、巴特沃斯滤波、中值滤波、同态滤波图像处理方案，将原始X射线图像转化成对比度高、边缘清晰的图像，为医学研究提供便利。...
10. PDF：基于模糊控制的船舶航向控制系统 利用matlab的图像处理和数值计算功能，通过编写matlab程序计算Sierpinski垫圈图形分形维数，结果表明该方法是准确的、合理的.通过对锦屏二级水电站深埋长大引水隧洞围岩破坏微观图像(SEM图像)进行处理，计算出图像的分形维数....