发表日期：2016年23期 出版：《价值工程》 主管单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者：王娟 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JZGC2016231030 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：51 论文引用次数：0

本文在液压挖掘机机、电、液控制系统的数学建模，工装轨迹运动学分析的基础上，利用数字PID技术，实现了挖掘机工装轨迹的自动控制，并利用matlab实现了计算机仿真技术研究。通过仿真结果，进行了动臂、斗杆理想曲线和实际输出曲线的比较，证明了PID控制技术的可行性。

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