发表日期:2016年18期 出版:《价值工程 主管单位:中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者:耿爱成 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZGC2016180760 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:374 论文引用次数:9

分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对噪声干扰进行了良好的抑制,提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题,采用比例、积分、微分控制器,使平衡车的平衡...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。