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1. PDF：基于matlab的二级斜齿轮减速器优化设计 给出了应用matlab编写一个包含两个不同类别齿轮的5级齿轮传动系统校核的计算程序思路，并给出了确定其中某些主要参数的方式;通过具体实例的求解，验证了应用matlab解决齿轮校核问题简化了对复杂公式的计算，并保证了可靠的精度要求。...
2. PDF：基于matlab的圆柱螺旋弹簧的优化设计 曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于matlab建立目标函数、约束条件及边界条件，通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点，采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件，并在循环内加入栏杆机曲柄摇杆运动学，动力学分析。绘制了曲柄角度，曲柄力矩和摇杆加速度关系......
3. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
4. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
5. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
6. PDF：基于matlab的链传动的可靠性优化设计 齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外设模块搭建了系统的硬件平台结构，通过matlab中的Embedded Coder，Simulink/......
7. PDF：基于matlab的绞车行星齿轮机构优化设计研究 在工程计算中三次样条插值函数起着十分重要的作用，但是三次样条插值函数的计算是比较麻烦的。这篇文章通过介绍matlab软件所提供的命令来解决三次样条插值函数的计算问题，使得三次样条函数的计算非常简单，这样能够提高学生学习的兴趣。...
8. PDF：RV减速器结构优化设计 基于多体动力学研究的理论和方法，利用matlab和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-7......
9. PDF：农业机械中的摆线轮齿参数优化设计 以清远水电站为例，基于水电站管道系统布置特点，构建了水轮机调节系统状态空间模型，利用matlab求解微分方程，采用现代控制理论的状态空间法对一管四机、带上下游调压室的水电站进行小波动过渡过程计算，并与TOPsys非线性模型的计算结果进行比较。结果表明，该方法具有较好的计算精度、有效可行。...
10. PDF：CA25型液压自动车床V带传动可靠性优化设计 在井眼轨迹的测量中，目前无法精确得出其轨迹数据和轨迹形状，其中一个原因是测量的几种误差源导致测量结果不精确，另外一个原因是目前没有一个计算轨迹的计算方法能准确描述井眼轨迹。在测量过程中，许多研究都是围绕着单一的测点进行研究，没有去考虑测段的误差累积。随着随钻测量仪器的广泛应用，单一测点......