发表日期:2014年28期 出版:《价值工程 主管单位:中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者:范哲超,吴永亮,黄帅,王学成 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZGC2014281350 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:73 论文引用次数:7

以三自由度RPR型""柱坐标""机器人为研究对象,用D-H参数来描述该机器人的运动学问题,利用matlab的机器人学工具箱Robotics toolbox对机器人进行转换矩阵求解。采用随机抽样生成关节参数的蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行求解。结果证明,机器人工作空间合理,生成的数据为后面控制系统设计,轨迹规划,动力学...

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