发表日期:2014年23期 出版:《价值工程 主管单位:中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者:徐敏 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZGC2014230410 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:58 论文引用次数:3

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模...

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