首先结合倒立摆系统，采用根轨迹方法设计控制器，然后利用matlab函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应，在此基础上，进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。