发表日期:2013年01期 出版:《价值工程 主管单位:中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者:胡双雄,王文军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZGC2013010900 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:490 论文引用次数:9

倒立摆是一个复杂的非线性系统,是进行各种控制理论教学及验证先进控制理论的理想平台。本文根据特征根灵敏度分析理论,提出了一种倒立摆控制系统特征根的分析与设计方法,利用matlab绘制倒立摆控制系统的根轨迹,得到增益变化对特征根灵敏度的影响。最后,通过在根轨迹上选择合适的增益和特征根,满足系统设...

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