发表日期：2012年12期 出版：《价值工程》 主管单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 作者：王光辉,赵福军,高志军 页数：1页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JZGC2012121560 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：52 论文引用次数：1

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上，设计了PID控制器与LQR控制器，并基于matlab软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析，结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。

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