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1. PDF：大流量安全阀动态测试系统设计及其仿真与实验 针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性，提出利用二层规划建模的方法，建立合适的数学模型，并应用遗传算法求解最优轨迹，通过matlab仿真，验证了该模型和算法的可行，有效。...
2. PDF：滑模变结构在二次调节加载系统中的应用 由于pH过程的非线性和滞后性，pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事，本文主要分析了pH值曲线的非线性特点，应用分段式变增益PID的处理方法，提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法，设计了一种分段式变增益PID控制算法，利用matlab仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PI......
3. PDF：基于干扰观测器的数字液压缸控制研究 多媒体在高等学校教学中应用非常广泛，利用matlab编程来辅助教学，实现了多媒体教学过程中的人机交互，本文着重介绍基于matlab的网络数学实验的设计，系统构建了远程教学的交互式学习环境，利用matlab等提供了在Internet进行科学计算、试题测试、在线学习。促进学生对抽象知识的理解和掌握，激发......
4. PDF：风电机组新型传动控制系统设计 为了加强多绳摩擦提升系统的提升钢丝绳故障与提升钢丝绳张力之间的联系，提出了基于支持向量机(SVM)以及最小二乘支持向量机(LSSVM)的诊断模型。在matlab中应用粒子群优化算法(PSO)对模型参数进行优化，得到具有最优参数的支持向量机诊断模型;在某矿的提升系统进行三种故障及正常状态试验，利用东方......
5. PDF：基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究 提出一种机器人动态误差在线补偿方法，用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后，基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器，建立在线补偿系统控制模型，通过ADAMS与matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上，借......
6. PDF：matlab在控制工程中的应用 控制阀非线性的存在，粘滞、回滞、死区等都会不同程度的降低控制回路的性能，而其中尤以控制阀粘滞特性最为常见。现在，已经有许多控制阀粘滞特性的检测方法，其中也涉及到控制阀粘滞特性的量化。提出了一种通过拟合椭圆为控制器输出(OP)和过程输出(PV)间的关系，来对控制阀粘滞特性量化的方法，并且椭圆的最......
7. PDF：基于matlab的窑温模糊控制系统的设计与仿真 针对二次调节伺服加载系统要求控制精度高，存在耦合等问题，提出应用滑模变结构控制设计加载系统控制器。通过建立加载系统的数学模型，得到系统的状态空间方程。根据状态空间方程，分别设计了转速、转矩控制系统的滑模变结构控制器。利用matlab/Simulink对应用滑模变结构控制器的加载系统进行仿真，仿真结果......
8. PDF：基于matlab的模糊控制器设计及仿真 文章采用matlab，对牛头刨床六杆机构进行动态模拟，使其运动特性和输入参数结合在一起，通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。...
9. PDF：基于MANET/Ethernet的异构网络联合仿真平台的研究 分析了目前信号与系统实验课程存在的问题，结合多年从事信号与系统实验教学经验，提出一系列改革方案。实践证明这些方法有助于提高教学质量，增强学生的学习兴趣，逐步培养学生的创新意识，促进了对学生综合能力的培养。...
10. PDF：基于PLC的空压机恒压供气控制系统及特性仿真分析 本文旨在研究供应链整合各维度间的关系以优化企业资源配置，找出供应链整合各维度间互动关系和相互作用机理，利用104家样本企业的调查数据，通过因子分析降维，找出各整合维度的公共因子，使用多元线性回归方法分析各维度间的关系，为避免研究完全由数据驱使，采用matlab软件对维度间的关系进行曲线拟合，并结........