发表日期:2007年06期 出版:《控制工程 主管单位:东北大学 作者:孙娜,俞梅,袁爱进 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZDF2007060220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:343 论文引用次数:10

文章通过对在具有不同倾斜角度的轨道上行走的六自由度机械手的结构原理,及在运动过程中,轨道倾角及沿轨道方向的位移距离两个影响因素的分析,对该机械手的运动学模型进行转化,采用D-H参数法对该模型进行分析。并使用matlab软件的Robot Toolbox工具箱对该机器手的运动学转化模型进行模拟,并进行了运动学...

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