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2. PDF：分簇拓扑结构的水情无线传感器网络 热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分，其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID，这样受人为因素影响严重，不能达到节约能源和优化控制的目的;因此，运用合适的PID参数自整定方法来代替常规PID整定，对煤气和空气流量进行控制，进而改善热风炉的送风效果........
3. PDF：基于DSPBuilder的混沌跳频通信系统设计 针对""黑匣子""功能局限性与卫星数据传输的高成本问题，提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析，并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块，利用Visual Studio作为软件开发环境，通过面向对象技术和m......
4. PDF：基于主动悬架的模糊神经网络控制的研究 利用matlab和图像处理技术对无花果果实进行处理识别，该系统可以快速、高效地辨别出七八分熟以上的无花果果实，进而提高了无花果自动化识别水平，同时为无花果采摘机器人的研究做了准备;无花果目前已知有八百个品种，绝大部分都是常绿品种，但目前市场上常见的大约在十种以内;并以布兰瑞克、金早、金傲芬、......
5. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
6. PDF：GPS伪随机码的软件和硬件仿真实现 在研究和分析直接转矩控制原理的基础上，利用图形仿真工具matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法，通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数，对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩.......
7. PDF：变论域模糊控制器单元机组SCR烟气脱硝控制研究 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架，它通过对生物遗传和进化过程的模仿，来实现对问题的最优解的自适应搜索。针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题，应用改进的遗传算法，将适应度引入对操作因子的自适应调整，并给出了基于matlab编程的实例。在此基础上，针对二自由PID的控制器优化设计......
8. PDF：基于单片机的直流电动机的信号采集系统设计 针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低，无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题，设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器，该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来，获得较高的温度控制精度。仿真结果表明，神经网络PID控制......
9. PDF：一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究 以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simulink进行了仿真实现。设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位，通过对扭矩和磁通的简单......
10. PDF：自适应模糊PID技术在发射场供气系统的应用 在分析直流无刷电机的数学模型的基础上，通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理，对系统建立有效的仿真模型，完成了系统的计算机仿真。在matlab/Simulink环境下，采用基于位置的电控式跟踪控制策略，构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型，主电机采用速度、电流双闭环控制，从电机在双闭环基础上......