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2. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
3. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
4. PDF：基于串级PID的火电机组主蒸汽温度控制系统设计 研究永磁同步电机的动态性能与稳态性能一直是一个热点问题，结合永磁同步电机的数学模型和相关参考文献，利用数学描述方法将永磁同步电机的定子电流及其电压等静态矢量转换成两相旋转坐标系上相应的旋转矢量，利用永磁同步电机id=0时的矢量控制管理策略对永磁同步电动机的结构问题进行了研究分析，在MATLA......
5. PDF：基于DSPBuilder的混沌跳频通信系统设计 针对""黑匣子""功能局限性与卫星数据传输的高成本问题，提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析，并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块，利用Visual Studio作为软件开发环境，通过面向对象技术和m......
6. PDF：基于单片机的直流电动机的信号采集系统设计 针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低，无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题，设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器，该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来，获得较高的温度控制精度。仿真结果表明，神经网络PID控制......
7. PDF：一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究 以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simulink进行了仿真实现。设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位，通过对扭矩和磁通的简单......
8. PDF：基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节 采用传统的抗滑桩内力计算方法""K""法，推导了弹性抗滑桩受荷段和嵌固段桩身内力和位移的计算公式，结合具体的工程实例，将抗滑桩桩底支承条件分别按自由支承、铰支承和固定支承考虑，利用matlab软件进行编程，分别计算出3种支承条件下抗滑桩桩身内力和位移，并进行了对比分析。结果表明:当抗滑桩嵌固段长度一......
9. PDF：水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究 针对传统的焦化产品收率预测方法准确性较差的实际情况，用matlab编程构造了3层前馈BP神经网络，采用带动量的批处理梯度下降法来训练网络，并用所得模型对已知样本数据进行预测。结果表明，运用BP神经网络对焦化产品收率能够进行准确预测，最大相对误差为3.33%。与传统的预测模型相比，该网络模型的预测精准......
10. PDF：污水处理系统加药泵模糊PID控制研究 对按定子磁链定向的直接转矩控制系统进行了计算机仿真研究，运用matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了直接转矩的控制系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的PWM建模和参数的设置，给出了直接转矩控制的交流调速系统的仿真模型和仿真结果，仿真结......