PDF:消防机器人行走控制系统的设计与实现
发表日期:2017年01期
出版:《计算机测量与控制》
主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
作者:徐连伟,魏崇毓
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JZCK2017010190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响,达到优化Fuzzy-PI控制器动态性能的目的,以二阶系统为研究模型,用模糊控制器来修正比例系数Kp及积分系数Ki,根据PI控制器参数自整定原则,通过改变输入变量误差E及误差变化率EC的隶属函数分布,在matlabSimulink环境下仿真Fuzzy-PI控制器的...
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