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1. PDF：四旋翼飞行器模糊PID姿态控制 在分析煤矿分项安全投入与安全效益的灰色关联度的基础上，建立了以最低安全成本和最大安全度为双目标的优化模型。通过实例分析，该模型可以在满足安全水平的条件下使有限的安全投入发挥最大的效益，对煤矿安全投入决策具有借鉴作用。...
2. PDF：基于RecurDyn与matlab的油电混合四旋翼飞行器虚拟样机仿真 为了更好地进行起落架摆振动力学特性研究，有必要开展起落架摆振动力学仿真分析。利用matlab/Simulink建立某型飞机前起落架摆振问题的动力学模型，进行动力学仿真，给出不同速度和防摆阻尼系数下的扭转角、扭转角速度、侧滑角和侧向位移的时间历程曲线，并将五组不同算例的仿真结果与相关文献的结论进行对.......
3. PDF：四旋翼飞行器悬停状态姿态控制建模与仿真 HH-SLOPE软件包括瑞典法、简化毕肖普法和推力传递法等多种极限平衡法，应用该软件分别计算排土场在不同台阶高度和平台宽度下的边坡稳定性安全系数，并运用matlab软件对台阶高度和安全系数及平台宽度和安全系数进行回归计算，逐步优化排土场的堆置要素。在保证边坡安全的情况下，尽可能地增加排土场的容积。...
4. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
5. PDF：基于小波神经网络的开关磁阻发电机故障预测模型研究 为有效提取测控系统输入信号的幅度和相位信息，设计了基于FPGA与matlab的信号数字正交解调器;在matlab/Simulink环境中产生一路调幅信号，并在此环境下利用5个直接I型的4阶FIR滤波器节搭建了20阶FIR滤波器;利用FPGA查表法实现数控振荡器(NCO)，并控制1路调幅信号与正交的正......
6. PDF：一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究 以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simulink进行了仿真实现。设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位，通过对扭矩和磁通的简单......
7. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
8. PDF：基于matlab的双质体振动磨研究 用空间解析几何这种容易理解的方法得到了凸轮廓面方程，避免了繁锁的数学推导和计算，再运用matlab语言编程，绘制出廓面曲线，并将数据通过.ibl格式的文件导入到Creo中生成凸轮三维实体模型，有利于这种凸轮的设计和制造。...
9. PDF：机床进给传动系统动力学模型性能的matlab仿真分析 在matlab仿真平台的基础上，针对输电线路的的继电保护，选取了三段电流保护，利用相间电流差突变量判据避免了因系统震荡和频率波动而引起的误动。利用傅氏算法准确地求出基频分量，滤除各种整次谐波和纯直流分量，极大提高了检测电流的精度。为了模拟系统供电的可靠性，引入重合闸，排除瞬时性故障对系统供电......
10. PDF：三关节机器鱼的动力学建模及其关键运动参数的研究 利用matlab软件中的电力系统工具箱来设计同步发电机励磁系统的三相桥式全控整流电路，以阶跃信号的叠加实现触发角控制逻辑，并根据晶闸管的数学模型，以触发脉冲的有无来仿真晶闸管的工作状态。给出晶闸管正常运行和烧断情况下的整流电压及电流输出。仿真结果表明，晶闸管的触发角越大，整流电压的平均值越......