随着世界贸易的发展，桥架起重机发挥着越来越关键的作用;与此同时，桥架起重机防晃技术也日益受到关注;为分析桥架起重机系统的特性，为理论上验证与研究各种吊车控制方法的稳定性和效果提供参考，该模型在建立过程中考虑了电机对桥架起重机非线性系统的影响，对电机、小车和吊具与负载部分分别进行了分析、...

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