机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息，驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作，以保证机载雷达成像稳定，清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力，提出一种模糊PID串级控制方案，根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息，采用速度模糊PID控制和位置模糊PI...

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