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2. PDF：一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究 板球系统是一个典型的两输入两输出系统。针对RBF-PID控制算法存在响应速度慢、震荡严重等问题，在忽略干扰因素的条件下应用拉格朗日方程对板球系统进行数学建模，利用RBF神经网络在线辨识板球系统的离散模型，实现自适应控制。在此基础上用LM算法代替梯度下降法整定控制参数，设计出LM_RBF-PID控制器......
3. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
4. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
5. PDF：分簇拓扑结构的水情无线传感器网络 热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分，其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID，这样受人为因素影响严重，不能达到节约能源和优化控制的目的;因此，运用合适的PID参数自整定方法来代替常规PID整定，对煤气和空气流量进行控制，进而改善热风炉的送风效果........
6. PDF：两种前向神经网络在变压器故障诊断中的应用 介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱matlablmi的3个求解器，对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点，即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状。然后列举了一些具有代表性的采用......
7. PDF：消防机器人行走控制系统的设计与实现 为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响，达到优化Fuzzy-PI控制器动态性能的目的，以二阶系统为研究模型，用模糊控制器来修正比例系数Kp及积分系数Ki，根据PI控制器参数自整定原则，通过改变输入变量误差E及误差变化率EC的隶属函数分布，在matlabSimulink环......
8. PDF：基于ANFIS的振动筛控制系统设计 给出了基于DSP的图像分割算法的实现方法，以高性能数字媒体处理器DM642为核心搭建系统平台。先用matlab语言实现图像分割算法，再通过特定的命令加参数，以及转换程序，将该程序转化为CCS所支持的程序，经调试、编译、链接通过后，将程序下载到DSP中，完成算法在DSP中的快速实现。实验结果表明，在D......
9. PDF：桥架起重机防晃控制非线性系统建模与研究 电主轴内部的定子电阻在运行时会因受定子电流、温度和运行频率的影响而发生变化，这一变化会在采用直接转矩控制策略来控制电主轴的运行时影响直接转矩的控制效果。为减小这一影响，改善直接转矩的控制性能，借助matlab神经网络工具箱设计了基于RBF的定子电阻辨识器对定子电阻进行辨识，并用matlab进行了仿.......
10. PDF：蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究 以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象，根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于matlab/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型，并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化，对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明，在满足整车动力性设......