发表日期:2014年09期 出版:《计算机测量与控制 主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 作者:王晓雷,张立功,高旭东,李艳,王哲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZCK2014090190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:114 论文引用次数:8

手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形成力封闭完成任务;但由于机械手本身结构复杂等原因,易出现控制信号偏...

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