发表日期:2014年07期 出版:《计算机测量与控制 主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 作者:师亚娟,李峰涛,张顺星 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZCK2014070230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:53 论文引用次数:1

并联机器人一般由多条运动轴组成,具有响应快、刚性好、精度高等优点,但是由于其机械结构的复杂性导致其也存在着明显缺点,如各支链之间存在相互耦合使得工作区域内存在奇异位形,加入冗余度可以消除奇异位形从而改善它的几何特性,冗余并联机器人作为一种新型的机器人形式得到了越来越多的重视,基于三自由...

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