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4. PDF：一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究 以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simulink进行了仿真实现。设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位，通过对扭矩和磁通的简单......
5. PDF：基于matlab的管壳式换热器换热特性仿真 介绍了OLED器件空间电荷限制电流(SCLC)模型的matlab分析计算方法。SCLC模型可能是线性或非线性微分方程，将阳极与阴极之间的空间分割为一系列节点以后，SCLC模型可以通过有限差分方法整理为一个矩阵方程。对于线性模型，只需要调用一次matlab矩阵左除命令即可获得其数值解。对于非线性模型，......
6. PDF：基于matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析 为解决智能电网中不同用户需求下的效用不公平问题，提出了一种面向所有用户需求的效用比例公平优化模型，采用对偶-梯度投影算法求解并利用matlab进行仿真，结果表明此优化模型能够使所有用户效用得到比例公平优化。...
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8. PDF：人体下蹲站起动力学建模与仿真研究 在现代通信系统中，噪声会不可避免地掺杂在其中，最通用的方法就是利用滤波器来滤除这些杂波噪声。基于此，设计了FIR与IIR数字滤波器来消除语音信号中的噪音，并且使用matlab对其进行仿真分析，从仿真结果中可以清晰地看出两种滤波器对语音信号的处理效果。...
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10. PDF：导弹末敏弹控制系统的设计与仿真 根据谐波齿轮传动基本理论，建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型。已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出，柔轮齿形曲线采用渐开线曲线，根据包络法计算出刚轮齿廓，并求解柔轮齿廓的运动轨迹。在此基础上，完成谐波传动全图和局部啮合仿真，并对谐波传动的特性进行论证。最后通过局部啮合图形对谐波传动过......