非开挖技术敷设的管道往往深度较大，常出现穿越河流和湖泊的情况，向管道探测提出更大挑战;设计一种基于捷联惯性导航原理的非开挖管道位置检测系统，完成管道坐标的检测、存储与显示;检测器以STM32为控制核心，以MEMS惯性传感器和里程轮为数据采集单元;存储的数据由matlab读取并进行三维显示;重点阐述系统...

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