为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证，联合Solidworks和matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型，并通过Solidworks和matlab转换接口将该实体模型导入到matlab/SimMechanics中;matlab/SimMechanics提供了了...

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