发表日期:2013年03期 出版:《计算机测量与控制 主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 作者:王琳,张根宝 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZCK2013030700 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:203 论文引用次数:12

近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,""机器换人""这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行matlab模拟仿真...

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