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1. PDF：OPC通讯技术在可视化界面监控系统中的应用研究 针对活性炭制备过程中焦油温度使用传统的PID人工整定耗时长、效率差、自动化程度低等问题，设计了一种PID自整定方法;利用基于matlab的描述函数法获取系统自持振荡的幅值和频率，结合扩充临界比例度法，通过调节非线性继电环节的滞环宽度和高度使系统在一定超调下快速性达到最优，在PLC中编程实现;经测试，......
2. PDF：基于OPC通信技术的超塑成形设备气压控制系统 针对光伏发电系统中对光伏电池输出直流侧电压利用率低的问题，给出将电压空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的逆变技术应用于光伏发电系统中的方法，提高光伏发电系统的效率。在matlab仿真环境下，建立了光伏发电系统的动态仿真模型。仿真结果表......
3. PDF：自抗扰控制器在双容水箱中的应用 近年来火灾事故频发，消防人员的安全问题无法保证，""机器换人""这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势，消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性，设计了消防机器人的行走控制方案，通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行matlab模拟仿真.......
4. PDF：基于Labview和matlab的模糊PID温度控制系统研发 为了解决我国交通肇事逃逸案件的频繁发生，作者依据实验轮胎痕迹和事故现场轮胎痕迹特征分析，研究轮胎痕迹特性和痕迹宽度数据，分析判断轮胎规格的名义断面宽度;应用Visual C++程序开发平台，开发车辆轮胎信息管理软件，查询符合轮胎规格的车辆，达到缩小查找嫌疑车辆范围的效果;再次通过实验建立痕迹图像数.......
5. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
6. PDF：消防机器人行走控制系统的设计与实现 为研究模糊控制器的隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响，达到优化Fuzzy-PI控制器动态性能的目的，以二阶系统为研究模型，用模糊控制器来修正比例系数Kp及积分系数Ki，根据PI控制器参数自整定原则，通过改变输入变量误差E及误差变化率EC的隶属函数分布，在matlabSimulink环......
7. PDF：空调自动调温控制系统的设计研究 通过采用Rockwell系列软件与matlab软件的混合编程，实现在单台PC机上集成复杂工业过程的虚拟仿真实验系统。该系统具有监控层、控制层和对象层3层结构。其中，matlab软件实现复杂工业过程模型的仿真，Rockwell系列软件实现控制器的仿真、编程、监控画面的组态等。重点介绍matlab软件与......
8. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
9. PDF：模糊PID控制器在碱回收炉的应用 以模糊控制理论为基础 ，结合Fuzzy -PID智能混合控制系统的研究 ，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器 ，实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy -PID控制。并应用matlab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明 ，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分......
10. PDF：matlab与PLC之间的通讯技术 提出模糊控制方法用于解决门式起重机定位系统存在的大惯性、强耦合和非线性等问题。通过离线计算和在线查表的方式完成软件程序的设计并采用PLC实现模糊控制器。matlab仿真结果表明此种控制方法动态性能良好，在调节时间和控制精度上都能满足要求。...