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2. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
3. PDF：基于matlab/Simulink的捷联惯性导航系统仿真 航空发动机静子导流叶片角度数字电子控制系统的性能和可靠性对发动机的正常工作十分重要;为获得发动机的最优性能，提高飞行可靠性，并保证压气机工作稳定性，文章提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制器，构建了3层神经网络数学模型;在AMESim软件平台上，建立......
4. PDF：基于小波神经网络的开关磁阻发电机故障预测模型研究 为有效提取测控系统输入信号的幅度和相位信息，设计了基于FPGA与matlab的信号数字正交解调器;在matlab/Simulink环境中产生一路调幅信号，并在此环境下利用5个直接I型的4阶FIR滤波器节搭建了20阶FIR滤波器;利用FPGA查表法实现数控振荡器(NCO)，并控制1路调幅信号与正交的正......
5. PDF：PID参数自整定方法在热风炉燃烧控制中的应用 本文介绍了ＭＡＴＬＡＢ和ＳＩＭＵＬＩＮＫ的应用概况，主要讨论ＳＩＭＵＬＩＮＫ在控制系统仿真中的应用，以及Ｓ－函数的设计方法。...
6. PDF：超超临界机组分离器水位模糊控制仿真研究 matlab是一款非常好的软件，功能强大，应用面广。从matlab在控制工程中的多媒体定时器的应用、在Web中的服务器和Web服务代理的应用、以及matlab中Simulink的建模、仿真的应用等几方面的研究，拓宽了matlab的应用领域，同时也指出了matlab的不足之处。...
7. PDF：基于AFSMC算法的四旋翼飞行器控制策略研究 针对一类输出波动幅度较大的控制问题，提出了一种改进的广义预测控制算法。这种新算法对经典的广义预测控制算法中的控制目标进行的改进，使其有效地抑制生产过程中因为各种原因引起的输出波动。对经典的广义预测控制算法和改进的算法进行多次的仿真研究，并分析和比较彼此的控制效果，得出结论，验证了该改......
8. PDF：一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究 以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simulink进行了仿真实现。设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位，通过对扭矩和磁通的简单......
9. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
10. PDF：控制系统的仿真计算——matlab 电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备。目前常用的电极调节器大多是基于单相意识，导致电极调节中电极往往误动作，大大影响了电弧炉的运行效益。在模糊控制和神经网络的基础上，探索研究一种基于三相意识的电弧炉控制新方法，采用模糊神经网络调节器控制对电弧炉电极进行调节，控制弧流弧压稳定......