发表日期:2007年01期 出版:《计算机测量与控制 主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 作者:钟周威,徐子荔,樊丁 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZCK2007010390 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:545 论文引用次数:7

针对""飞思卡尔""杯全国大学生智能车竞赛,在智能车整体控制中,对于舵机的精准控制显得十分重要;分析了舵机系统各个部分组成原理,采用实验建模方法,利用实验测得的舵机系统的阶跃响应曲线来辨识出舵机模型参数(增益k、惯性时间常数T、滞后时间L);并根据遗传算法原理,借助matlab软件方便的绘图功能和强大的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。