发表日期:2006年12期 出版:《计算机测量与控制 主管单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 作者:黄孝平,牛秦洲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZCK2006120170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1067 论文引用次数:17

双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器,从而...

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