📙 相关资料

1. PDF：异步电机变频调速系统仿真平台研究 在异步电机数学模型的基础上，建立了异步电机直接转矩控制模型。对控制的原理做了简要说明，详细介绍了系统主要模块，并改进了电机定子磁链观测模型。利用matlab/Simulink软件进行仿真实验，得到定子电压与电流、转矩、转速及定子磁链的仿真波形，验证了控制策略的正确性。...
2. PDF：基于混合编程开发的污水处理水质预测预报系统软件 针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题，研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法;对每个工件进行SIFT特征提取，采用模板匹配方法实现工件的识别，用形态学方法获得工件特征点的二维信息，结合双目立体视觉标定技术得到工件的三维坐标，为机器人抓取工件提供信息;在实验中，相机标定、匹配识别......
3. PDF：基于太阳光照模型的最大功率点跟踪算法 为提高桥式起重机自动化水平，使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆;以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象，根据拉格朗日方程，建立了桥式起重机二自由度运动的数学模型，并将其在Simulink中搭建出来;利用在matlab中编写的粒子群优化算法程序，对PID的参数进行优化，设计了粒子群算法优化PID......
4. PDF：高频疲劳试验动载载荷控制系统研究 先进控制算法在实际应用过程中，往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上，提出了一种方便快捷的实现方法;首先，在matlab自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯，反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次，通过matlab RTW将该mat......
5. PDF：基于蓄电池三段式充电的小型风光互补控制系统的设计与仿真 针对传统多速率信号发送器信号的非线性失真大、可调性差等问题，文中提出了一种基于FPGA与DAC5682的新型的设计方案;方案中着重介绍了DAC5682数模转换模块的实现方式以及多速率信号处理算法的实现;DAC模块可以同时实现4通道的数模转换，采样率可以达到1Gsps;同时，为了验证FPGA算法设计的......