与轮行机器人相比，双足机器人具有更灵活的机械结构，具有跨越静态或动态障碍物的能力，使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题，提出了一种基于模糊Q学习算法的路径规划策略，在Adams软件中建立机器人的三维虚拟样机模型，在Matl...

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