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4. PDF：锥齿轮推杆式弹头偏转机构的设计与仿真 为了实现对四自由度移栽机械臂的精确控制，采用D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程，实现了机械臂运动学正解。根据移栽机械臂的特点及参数，用解析法求得移栽机械臂的运动学逆解。运用matlab中的Robotics Tool-box工具箱对移栽机械臂进行运动学仿真，验证了所求得的正解和逆解。...
5. PDF：用计算机模拟光学滤波过程的研究 提出一种复合的MPPT算法，即以恒定电压法启动的自适应变步长的增量电导法。恒定电压法用来迅速跟踪近似最大功率点，变步长导纳增量法则用来进行精确跟踪，并在matlab/Simulink系统仿真模型中进行验证。实验结果证明改进的算法要比传统的固定步长算法优越。...
6. PDF：房间温度模糊控制系统及其仿真 变截面梁在工程实践中被广泛应用.给出常用的梁高呈线性变化及抛物线性变化的矩形截面梁单元，根据有限元基本原理，借助于matlab强大的符号运算功能建立该类变截面梁单元的刚度矩阵，并给出一个变截面悬臂梁的算例，所得结果更加逼近于精确解.结果表明运用该方法可以使变截面梁的分析大大简化....
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