发表日期:2019年21期 出版:《中国现代教育装备 主管单位:中国高等教育学会 作者:田梅兰,李向功 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JYSB2019210080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:60 论文引用次数:0

水下ROV(水下机器人)技术在海洋装备集群中是较为典型的一种技术密集型产品,由多学科融合而成的水下ROV系统,存在普遍的基本理论基本概念与特定的应用对象并存的矛盾。本文以特定的驱动系统为案例,结合matlab图形化模拟,直观呈现其永磁同步电机的模型,三环控制回路,以及不同输入参数的不同系统响应。此举...

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