以飞行炮弹的六自由度刚体动力学建模与仿真为例，介绍了一种将matlab/Simulink可视化仿真试验引入理论力学课堂的教学方法。该方法倡导以理解理论知识为基础，以直观的数值模拟为手段，注重提高学生的学习兴趣，有助于培养学生的力学建模和分析解决实际工程问题的能力。

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