结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节，是一个周期性重复运动的过程。针对其液压控制系统具有非线性、时变性和模型结构不确定性等特点，提出一种基于迭代学习控制的结晶器液压振动复合控制解决方案。通过matlab软件的仿真分析，检验了迭代学习控制方案的动态跟踪效果。在此基础上，将其应用于实际系统中。...

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