为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下，确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型，利用系统微分方程求解系统的固有频率及主振型，并提出基于matlab语言的车辆动力特性的快速计算方法，得到战车在不同振动模式下对(前—后)轮激励的...

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