📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的机器人运动学及动力学分析 在概率论与数理统计教学改革中，利用多媒体手段，制作matlab演示课件，形象地演示分布函数的生成等理论知识，可以刺激学生的形象思维;结合实际生活的例子，结合专业特色，可培养学生的科研创新素质;设计实验环节，可培养学生解决问题和处理数据的能力。...
2. PDF：采用matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 《高等代数》实验课是近年来本课程教学改革一种新尝试，实验课可以提高学生学习高等代数的兴趣，加强对高等代数理论知识的理解，对培养学生的创造性思维、意识和实践能力具有特殊的作用。主要介绍实验课的教学过程，并对今后高等代数实验课教学提出一些设想。...
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
5. PDF：含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证 论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件matlab的混合编程，把matlab作为后台矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。...
6. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
7. PDF：六自由度机器人本体设计及轨迹虚拟仿真 采用实证研究的方法探讨了在高职院校工程数学课程的线性代数部分教学中使用matlab软件对学生学习的影响.结果显示，在线性代数教学中使用matlab软件，有助于学生理解概念，提高应用能力和大数据处理能力，但对手工运算能力影响不大;期末考试卷面成绩没有显著差异，在矩阵应用上实验班的成绩明显好于对照班....
8. PDF：工业机器人在线仿真系统研究 文章提出了一种在强背景噪声环境下对被淹没的谐波信号进行模糊滤波，从而恢复微弱目标信号的方法。在matlab环境下，先利用相干平均法，除去被测信号中的随机白噪声，对于有色噪声运用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的方法，对被测信号进行模糊滤波。在较低信噪比下，能较好的恢复出原始微弱信号。...
9. PDF：基于matlab的ARB-120型机器人运动学仿真研究 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测，所提算法对干扰和量测噪声不敏感，具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子，通过对新旧测量数据予以不同权重，用时变系统来近似实际系统.在系统实现上，利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计，利用matlab完成复杂的预测算法，充分发挥组态软件在工........
10. PDF：MOTOMAN-HP20D型机器人的运动学分析与仿真 将神经网络与数据挖掘的知识相结合，提出粗糙集-BP神经网络组合方法，并将其应用于围岩稳定性判别。首先，基于山东兖州矿区煤巷信息数据库，建立回采巷道围岩稳定性知识表达系统，对数据进行离散化处理;其次，针对传统BP神经网络收敛速度慢、容错性差、结果不唯一的缺点，采用matlab软件开发的粗糙集数据分析.......