发表日期:2008年03期 出版:《计算机应用与软件 主管单位:上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 作者:李方方,赵英凯,俞辉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JYRJ2008030530 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:78 论文引用次数:2

以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用""预瞄—跟随""驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系...

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