发表日期:2020年38期 出版:《教育教学论坛 主管单位:河北教育出版社有限责任公司 作者:郭磊磊,李琰琰,郑安平,金楠,武洁,窦智峰 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JYJU2020381430 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:46 论文引用次数:0

在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。