发表日期：2016年09期 出版：《教育教学论坛》 主管单位：河北教育出版社有限责任公司 作者：李向国,梅志千 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JYJU2016090140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：32 论文引用次数：1

本文简要介绍了matlab在机器人虚拟仿真实验教学中的基本应用。以PUMA560机器人为研究对象，在matlab环境下，用Robotics Toolbox建立了该机器人的运动学模型，并对其进行求解，绘制了关节运动曲线和机器人末端运动轨迹。通过使用虚拟仿真技术，使学生的创新能力和实践能力得到提高。

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