发表日期:2015年09期 出版:《教育教学论坛 主管单位:河北教育出版社有限责任公司 作者:寿华好,周孝芳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JYJU2015091180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:159 论文引用次数:0

利用计算机仿真进行工业机械手运动学和结构分析,在matlab中进行工业机械手的理论计算,并在Creo中建立三维装配模型和运动分析模型。以经典的Stanford 6自由度机械手和行星轮结构的机械手腕为实例,将理论计算结果和仿真实验结果进行比较,验证理论分析的正确性。仿真实验能适应复杂机械手运动学分析和结构...

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