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2. PDF：六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真 为了提高少齿数齿轮副的抗胶合能力和耐磨损的能力，结合少齿数齿轮传动的特点和各参数之间的关系，考虑了螺旋角和侧隙对变位系数的影响，推导了齿轮有侧隙啮合方程，确定变位系数总和;以等滑动率作为分配条件，以变位系数基本限制条件作为约束条件，利用matlab软件编写程序实现了少齿数齿轮副变位系数的数值......
3. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
4. PDF：用Simulink实现电机伺服系统振动的仿真 基于平面桁架有限元分析的基本原理，利用matlab软件对某平面桁架编制了计算程序，得到了结构的内力计算结果、变形图和结构的动力特性，并将计算结果与ANSYS有限元分析软件的结果进行比较.结果表明，二者的计算结果一致.利用matlab可以编制结构有限元分析程序，计算速度快，数据准确，并能为复杂结构有限......
5. PDF：工程机械混合动力系统设计与仿真 废旧纺织品数量的快速增长，使每年有大量的可回收资源被直接丢入垃圾掩埋场或焚烧。资源循环利用、开发绿色能源等成为解决资源紧缺、保护生态的有效方式，逆向物流应运而生。笔者在废旧纺织品逆向物流网络建设的基础上，对其网络设施的选址模型进行了研究。该模型在实现经济成本和社会成本最小的优化基础......
6. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......
7. PDF：外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真 针对水环境系统的复杂性，采用含有1个隐含层的3层BP网络模型和改进的BP算法，以南四湖的主要污染物CODCr、NH3-N、TP和TN共4个指标作为模型输入层的神经元，以水质等级Ⅰ类~劣Ⅴ类共6个等级作为输出层神经元，应用matlab7.1中的神经网络工具箱NN Toolbox4.0反复训练，建立了南......
8. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
9. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
10. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....