PDF:基于凸轮控制的S型无碳小车设计
发表日期:2015年07期
出版:《机械设计与制造工程》
主管单位:东南大学出版社有限责任公司
作者:皇大伟,景新,孟程琳,刘志杰
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXZZ2015070110
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统...
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