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2. PDF：基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究 针对目前用传统的线性回归等方法拟合有控炸弹攻击点所存在的问题，文中提出了采用BP神经网络算法对某有控炸弹的攻击点进行拟合的新方法。该方法可以用matlab仿真软件实现，其拟合效果直观。有控炸弹攻击点与攻击条件可以通过神经网络的阈值和权值来表现。通过实例说明了应用BP神经网络进行有控炸弹攻击区......
3. PDF：基于RTLinux的matlab实时仿真 结合气体渗氮工艺的需要 ，对一台温度滞后较大的气体渗氮炉的炉温控制系统采用带纯滞后补偿的PID控制器进行温度控制 ，并利用matlab6.5工具进行了设计和仿真。结果表明 ，采用带纯滞后补偿的PID控制系统的控温效果较常规的PID控制系统好 ，这一仿真研究结果对于传统的位式控温工业电阻炉的温控系统的......
4. PDF：四足仿生机器人单腿机构工作空间的优化设计 在考虑系统的弹性特性、支撑的刚度和阻尼、齿间啮合刚度和阻尼的情况下，建立行星变速器一个档位的键合图模型。用matlab/S imu link进行动力学仿真并对其输出结果进行分析，从而为该系统的动力学研究提供一种正确建立模型和仿真分析方法，并为该系统的设计提供参考。...
5. PDF：基于RTW电控旋翼控制律的DSP实现 应用压电材料的压电效应，研究了带有一面柔性墙的三维闭合空间的辐射噪声控制，集压电材料组成的传感器和致动器与一体，并把VC++强大的图形界面编程能力与matlab丰富的数字信号处理函数资源相结合作为软件设计方法，用100Hz的单频信号模拟噪声源进行了实验研究，发现在100Hz处，闭合空间内的辐射噪声降......
6. PDF：四足仿生机器人足端工作空间的分析 本文通过教学实践出发，从教学方法和教学内容等方面对""智能优化算法及其应用""课程的教学进行了探讨，将启发式教学、示例教学、多媒体课件教学、课程设计等教学方法和手段运用到""智能优化算法及其应用""课程的教学当中，取得令人满意的教学效果。...
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