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1. PDF：基于matlab/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真 借助matlab优化工具箱，考虑土性参数变异性影响，采用二次多项式序列响应面法求解边坡可靠指标和对应的安全系数，并用可靠指标对应的失效概率对安全系数进行折减计算，采用可靠指标与折减概率安全系数联合评价方法对边坡稳定性进行综合评价，将计算结果和滑裂面图示与传统定值方法和二元指标方法的中值安全......
2. PDF：工程机械混合动力系统设计与仿真 废旧纺织品数量的快速增长，使每年有大量的可回收资源被直接丢入垃圾掩埋场或焚烧。资源循环利用、开发绿色能源等成为解决资源紧缺、保护生态的有效方式，逆向物流应运而生。笔者在废旧纺织品逆向物流网络建设的基础上，对其网络设施的选址模型进行了研究。该模型在实现经济成本和社会成本最小的优化基础......
3. PDF：异步电机矢量变换控制系统的matlab/SIMULINK仿真 通过对三相电压型整流器双环控制算法的分析，建立基于开关函数的主电路拓扑、双环控制结构和系统的matlab仿真模型，并对系统的稳态和动态性能进行了仿真研究。仿真结果证明了系统模型的正确性，同时，也表明了基于开关函数的matlab仿真模型克服了采用其它仿真软件和方法仿真电压型整流器时的缺点和不足。...
4. PDF：基于智能车模糊PI控制的研究 通信系统进行加噪测试时，会用到多个频段的噪声，本文针对这个问题提出了一种基于FPGA输出多频段噪声的解决方法。利用伪随机序列分段累加产生基带噪声信号，并通过正交上变频技术将基带噪声信号上变频到中频。matlab仿真和测试表明，输出的噪声信号频谱平坦，抖动较小，能满足实际应用的需求。...
5. PDF：matlab仿真在自动控制原理课程教学中的应用 渠道是农田水利工程的主要基础设施，是灌区输配水的主要形式。渠道设计中，渠道横断面是其重要内容之一，横断面参数的选取直接关系到工程的投资、运行及效益。重点分析了影响梯形断面的主要参数，考查了设计水深、渠道底宽、边坡系数等与渠道通过流量之间的关系。以matlab R2016b为工具，对横断面参数进行了.......
6. PDF：前馈-反馈控制系统的具体分析及其matlab/Simulink仿真 利用V-REP与matlab完成机器人加工仿真，首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用matlab读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与matlab之间搭建通讯接口，使得V-REP中机器人模型可以响应matlab的控制命令;最后在V......
7. PDF：混动控制策略在matlab/Simulink中的仿真与优化 文章从渠道运行的状态方程组出发，对控制方程组进行离散化、线性化处理，从而得出以闸门开度为控制变量，以水流深度和流量为状态变量的状态方程，并建立渠道运行系统模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接......
8. PDF：导杆机构的matlab运动仿真 基于matlab软件，运用理论分析方法对圆弧型三叶扭叶罗茨鼓风机的气流脉动进行了分析。理论分析结果表明，三叶扭叶罗茨鼓风机较三叶直叶而言，能减小排气脉动的噪声和排气温度，进一步提高罗茨鼓风机的性能，改善其气体脉动性噪声。...
9. PDF：基于凸轮控制的S型无碳小车设计 分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题，提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下，实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系......
10. PDF：AM调制与解调建模及仿真研究 文章先分析控制工程基础课程在教学中存在的问题，然后将5个具体案例穿插在各个章节，将课程知识点串起来系统地讲述控制系统的建模、分析与设计校正的过程。并在课程理论与实践教学中引入matlab，使教学与仿真实验紧密相结合，能更好地激发学生学习控制工程的积极性，同时还提高了学生综合应用计算机进行系统......