📙 相关资料

1. PDF：基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法 针对双脉冲MIG焊专家数据库的开发，提出一种新的数据拟合与判定方法。首先通过工艺试验得到给定电流和送丝速度相匹配的50组数据，在matlab软件中按不同阶数的曲线拟合方法来拟合这些数据，以R-square、Adjusted R-square、RMSE三个指标评判曲线拟合的线性度和误差控制能力，选取最......
2. PDF：matlab环境下关节型焊接机器人仿真平台设计 在串联机械手运动控制中常采用PID控制器，存在超调较大、跟踪精度低的问题，为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先，根据两力臂串联机械手模型，推算出动力学方程式和传递函数;然后，设计控制器的系统结构，采用PSO算法优化模糊PID控制参数，提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后，......
3. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
4. PDF：基于RBF神经网络的机器人平滑圆弧轨迹规划 基于matlab利用Particle-in-cell模型，对梯形管内壁等离子体离子注入过程，进行了二维数值模拟.计算结果表明在中心电极附近出现了""阳极鞘层""，该鞘层内部不存在离子，而且在鞘层边缘离子密度最高.在上下管壁上的离子注入剂量呈现""m""形分布.通过对注入过程中等离子体密度分布和不同时......
5. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
6. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
7. PDF：铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究 西尔弗-米尔启发式算法(S-M法)是常用的库存控制方法，被用于解决时变需求下的库存控制问题。首先，介绍了S-M法的应用条件与计算原理，并设计了相应的matlab程序，用于计算面向时变需求的企业订货时间和订货量;其次，根据某公司在过去的需求数据，利用灰色预测法得出该公司将来的需求数据;最后，通过对预测......