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2. PDF：利用matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差 介绍了matlab软件的主要特点 ，利用该软件强大的符号计算、数值计算及图形可视化处理等功能 ，对倾斜腔式动静压混合轴承的承载能力进行了计算 ，该理论计算结果与实验结果吻合 ，说明利用matlab进行科学计算具有较高的精度 ，并可使结果可视化...
3. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
4. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
5. PDF：仿人智能PID控制在无塔恒压供水中的应用 在设计带有复杂框架的菱形驱动器时，根据DE薄膜经验预拉伸系数设计菱形框架的难度比较大。现采用数学模型进行DE薄膜预拉伸系数的优化，借助Mathematic和matlab软件实现计算，求解出能够输出近似恒定驱动力的DE薄膜预拉伸系数。将计算出的DE薄膜预拉伸系数与其他数值分别用于计算菱形驱动器的输出力......
6. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
7. PDF：铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究 西尔弗-米尔启发式算法(S-M法)是常用的库存控制方法，被用于解决时变需求下的库存控制问题。首先，介绍了S-M法的应用条件与计算原理，并设计了相应的matlab程序，用于计算面向时变需求的企业订货时间和订货量;其次，根据某公司在过去的需求数据，利用灰色预测法得出该公司将来的需求数据;最后，通过对预测......
8. PDF：基于matlab/Simulink的水压缸建模与动态仿真 采用MATALAB软件研究当输入轴匀速转动时三叉杆滑块式万向联轴器中其他构件的运动规律，数值分析结果表明:转角差、传动比、输出轴角加速度曲线相对于输入轴转角呈周期性变化;各运动性能参数对滑块回转半径、偏转角更为敏感一些;输出轴长度对运动参数的影响要小一些，滑块相对于三叉杆的运动不受输出轴长度......
9. PDF：基于matlab的汽车动力性及燃油经济性的计算机仿真 分析光伏电池的物理原理及其工程数学模型，同时在matlab仿真环境下建立太阳能电池的仿真模型。仿真中对模型本身的太阳辐射强度、环境温度这两个参数变化条件下的输出特性进行了研究，得出了太阳能电池输出特性一般规律曲线。搭建实验平台，对电池板的输出特性进行实际测量，给出了测量曲线和分析，结果与仿......
10. PDF：汽车动力性和经济性的计算机仿真 介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现，并利用matlab建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真，结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。...