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2. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
3. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
4. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
5. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
6. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
7. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
8. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
9. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......