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2. PDF：利用matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差 介绍了matlab软件的主要特点 ，利用该软件强大的符号计算、数值计算及图形可视化处理等功能 ，对倾斜腔式动静压混合轴承的承载能力进行了计算 ，该理论计算结果与实验结果吻合 ，说明利用matlab进行科学计算具有较高的精度 ，并可使结果可视化...
3. PDF：一种仿人机械手的正运动学分析 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后，首先求解LMI的输出反馈控制器，并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数，进而用matlab进行仿真。经过对仿真结果分析可知，主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善，车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前........
4. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
5. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
6. PDF：基于模糊及遗传算法的电火花加工参数优化研究 为了解决机群用户在执行任务飞机选择上的随意性问题，提高飞机使用决策的科学性，在分析影响飞机使用决策多种因素的基础上，构建了飞机堪用度评价体系，设计了评估堪用度的BP神经网络，并运用实例验证了方法的有效性。matlab软件的仿真结果表明，BP神经网络适用于解决飞机使用决策的评估问题。...
7. PDF：基于matlab和遗传算法的车辆悬架参数模型优化研究 在工程振动问题中，固有特性(固有频率和主振型)是描述振动系统的主要参数。根据矩阵迭代法，利用matlab/GUI界面设计平台，提出了针对多自由度单向串联振动系统固有特性的计算方法，并通过算例求解和误差分析，完成了合理性验证，为复杂振动系统响应的初步解耦奠定了基础。...
8. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
9. PDF：铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究 西尔弗-米尔启发式算法(S-M法)是常用的库存控制方法，被用于解决时变需求下的库存控制问题。首先，介绍了S-M法的应用条件与计算原理，并设计了相应的matlab程序，用于计算面向时变需求的企业订货时间和订货量;其次，根据某公司在过去的需求数据，利用灰色预测法得出该公司将来的需求数据;最后，通过对预测......
10. PDF：基于matlab/Simulink的水压缸建模与动态仿真 采用MATALAB软件研究当输入轴匀速转动时三叉杆滑块式万向联轴器中其他构件的运动规律，数值分析结果表明:转角差、传动比、输出轴角加速度曲线相对于输入轴转角呈周期性变化;各运动性能参数对滑块回转半径、偏转角更为敏感一些;输出轴长度对运动参数的影响要小一些，滑块相对于三叉杆的运动不受输出轴长度......